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现代战争形式是数字化，信息化现场，五位一体的立体化战争，作战模式更加复杂，各种装备种类繁多。各类机动平台纷纷登场，履带式机动平台越野能力强、多轮式平台速度快，足式平台使用灵活，它们在突击、运输、侦察等方面发挥着巨大作用。然而战场环境复杂莫测，在很多场景下现有普通平台不能充分发挥作用。两轮机动平台有着有着机动灵活、越野能力强、使用成本低廉的天然优势在解决了低速状态稳定性后，其在军事领域的应用潜力开始受到关注。

两轮机动平台是在前导项目基础上研发的自平衡、高机动、全地域越野平台。首次针对骑乘干扰、负载干扰、路面干扰、侧向冲击干扰等自平衡扰动因素，开创性的提出了传感识别与模型辨识方案，实现强干扰情况下的自平衡鲁棒控制，可实现的自平衡。平台拟融合两轮单辙机动模式和两轮双辙机动模式，实现独特的机动能力，包括传统摩托车的高机动性、高通过性、可观的载荷能力，以及原地掉头、零半径转向、两轮万向平移等独特的机动能力。同时、实现自主扶正、蛇形机动、双移线机动、漂移、空中姿态等传统复杂姿态动作，以及原地转弯、万向机动、直行纵横转换等控制动作，实现“傻瓜式”的有人驾驶和无人驾驶相结合。平台具备环境感知能力和智能动力输出策略使其能识别各种障碍和地面情况，从而具备强大的地域适应能力。